СовременныйМашины для размещения SMTработают на невероятных скоростях, размещая компоненты размером меньше крупинки соли. Эта точность не является механической интуицией; это обеспечивается одним из самых сложных наборовЧасти машины СМТна борту: система видения и датчиков. Этот набор камер, осветительных устройств и лазерных датчиков, который часто называют «глазами» машины, проверяет геометрию компонентов, идеально выравнивает их и обеспечивает точное правильное положение самой печатной платы.

Систему технического зрения можно разбить на несколько важных компонентов. Первое - этокамера фидуциального распознавания. Эта камера обычно устанавливается на установочной головке и перемещается по входной печатной плате. Он ищет контрольные метки — маленькие идеальные кружочки или крестики из голой меди или паяльной маски на плате. Измеряя точное положение XY и любое смещение этих ориентиров при вращении, машина может математически компенсировать небольшие изменения в загрузке печатной платы. Грязный или неисправный объектив камеры контроля приведет к тому, что машина отбракует доски с ошибкой «метр не найден», что приведет к потере драгоценного времени цикла.

Вторым важным компонентом видения являетсякамера выравнивания компонентов. Это основной оптический датчик. Будь то система «летающего видения», когда голова проходит над неподвижной камерой, смотрящей вверх, или над неподвижной камерой, смотрящей вниз, ее функция одна и та же. Он захватывает высокоскоростное изображение компонента, удерживаемого соплом снизу. Затем процессор машины анализирует размеры и положение выводов или шариков припоя. Он вычисляет ошибку X, Y и Тета (вращения) и дает указание установочной головке исправить эти смещения перед размещением. Чтобы это работало, камераосветительный блокимеет первостепенное значение. Эти устройства представляют собой тщательно разработанный массив светодиодов, часто с несколькими уровнями рассеянного, бокового и прямого коаксиального освещения. Разным упаковкам требуется разное освещение. Блестящий шарик BGA требует рассеянного света, чтобы избежать бликов; маленькому конденсатору необходимо боковое освещение, чтобы обозначить его края. На этом перегорел светодиодный сегментСМТ часть машиныможет привести к появлению тени, которую программное обеспечение ошибочно интерпретирует как край компонента, вызывая смещение размещения во всей партии.

Тогда естьлинейный датчик или лазерный блокдля проверки компланарности и высоты. В устройствах с хрупкими выводами, таких как QFP с мелким шагом, машина использует лазер, чтобы перемещаться по выводам при движении головки. Он измеряет высоту Z каждого кончика электрода за доли миллисекунды. Если один из выводов изогнут вверх и не касается паяльной пасты, система помечает компонент как неисправный и утилизирует его, предотвращая дорогостоящий отказ обрыва цепи, который можно обнаружить только во время электрических испытаний. Очень важно содержать оптику лазера в чистоте и не допускать накопления пыли, поскольку пылинка на зеркале лазера может быть воспринята как погнутый провод, что приведет к ошибочной браковке тысяч исправных компонентов.

Поддержание этихЧасти машины СМТтребует тщательного и чистого подхода. Объективы фотоаппаратов следует очищать безворсовыми салфетками и одобренным раствором для чистки оптики, но ни в коем случае не изопропиловым спиртом, который может оставить пленку. Калибровку освещения необходимо периодически проверять с использованием стандартной стеклянной эталонной пластины, предоставленной OEM-производителем. Если машина не может правильно определить края на калибровочной пластине, необходимо почистить оптику или заменить устаревший светодиодный блок освещения.

Эти компоненты машинного зрения являются настоящим отличием высокопроизводительной линии SMT от линии с загадочными дефектами размещения. Они заменяют механическое центрирование цифровой точностью, и уход за ними является ежедневной дисциплиной для любого ведущего производителя электроники.